Знание психологии собаки — тех или иных рефлексов, тропизмов, фобий, этиологии — науки о нравах животных, изучающей инстинктивную деятельность, то есть желез внутренней секреции и их нервных механизмов; поведения как такового — позволяет понять спутника человека, собаку, осознать ее умственные и психологические возможности, а без этого нельзя приступать к полноценной дрессировке животного. Книга Леона Ф. Уитни поможет вам в этом.
Отличная книга для начинающих, показывает историю развития от истоков, про саму дрессировку есть несколько интересных моментов, но это не то, где пишут конкретно о командах, после прочтения могу сказать что надо ее прочитать первую, а потом уже приступать к дрессировке.