"Злые белые пижамы" - книга, написанная Робертом Твиггером о своем пребывании на годовой интенсивной программе Есинкан Айкидо.
Действие книги разворачивается в середине 90-х в Токио, Твиггер живет с двумя друзьями в маленькой квартирке недалеко от центра Токио. Для укрепления физической формы и смены жизненного распорядка они дружно решают записаться на занятия в Есинкан Хомбу Додзе.
Вскоре после начала регулярных занятий, Твиггер решает, что единственный способ прочувствовать айкидо - это пройти в Есинкане курс "Сеншусей", изнурительную 11-месячную программу для подготовки инструкторов айкидо Есинкан. Курс состоит из четырех часов тренировок в течение пяти дней в неделю, а также обязанностей по уборке додзе, уик-эндов со специализированными тренировками и демонстраций.
